|
|
|
пластика.Работа с манипулятором возможна в автоматическом и ручном режимах управления.
Технические характеристики:
Число степеней свободы: 6 вращательных Грузоподъемность: 30 т Рабочая зона: сфера радиусом 15.5 м Масимальная скорость:
· 30 см/сек (без груза)
· 10 см/сек (с грузом)
Точность позиционирования: 3 см
В результате математического и натурного моделирования манипулятора выявлены следующие особенности его движения:
· Движение пустого схвата сопровождается колебаниями с амплитудой 7-10 см и частотой 0.5-1 Гц.
· При работе с грузом около 1 т амплитуда колебаний схвата за счет суммарной упругости (основная упругость сосредоточена в шарнирах и в схвате в месте крепления груза) составила 50 см.
· Остановка груза весом 1.5 т и 6 т сопровождается колебательным переходным процессом со временем затухания порядка 2 и 4 минут соответственно.
1. "Буран", под ред.члена-корр.РАН Ю.П.Семенова, М.:Машиностроение, 1995, 448 стр.;
2. Журнал "Новости Космонавтики", М.:Видеокосмос, 1994-1998гг. (в частности, 11/152 1997, материалы о "Скиф-ДМ");
3. "Космонавтика", энциклопедия, М.:Советская энциклопедия, 1985, 528 стр.
4. "Авиация", энциклопедия под ред.Г.Л.Свищева, М.:Большая Российская Энциклопедия, 1994, 736 стр.
5. "Авиационно-космические системы", сборник статей под ред. Г.Е.Лозино-Лозинского и А.Г.Братухина, М.:Изд-во МАИ, 1997, 416 стр.
6. "Техническая информация" ОНТИ ЦАГИ, 1421 ( 15, август 1981г.)
7. "Ракетно-космическая корпорация ЭНЕРГИЯ имени С.П.Королева", Менонсовполиграф, 1996, 670 стр.
Оглавление
Введение……………………………………………………………………….… 1
· Внешняя конфигурация
· Внутренняя компоновка, конструкция
· Двигательная установка и бортовое оборудование
· Геометрические и весовые характеристики
· Выведение на орбиту
· Возвращение с орбиты
История создания ОК “БУРАН”……………………………………………3
Многоразовая космическая система "Энергия - Буран" Орбитальный корабль "Буран"……………………………………………………………………………8
Компоновка ОК "Буран"……………………………………………………..28
Пояснения………………………………………………………………………30
· Объединенная Двигательная Установка (ОДУ)
1. Маршевый двигатель
2. Двигатели управления
· Манипулятор ОК "Буран"………………………………………………………33
Список литературы………………………………………………………………………….35
первая ... 13 14 15 16
|
|
|
|
 |
На сайте: |
, ,
|
